Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки

Конструкция робота пылесоса

Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

  • Видеокамеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
  • Пылесборник — съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
  • Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
  • Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
  • Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
  • Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
  • Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
  • Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
  • Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

  • По одному мотору на каждое ведущее колесо.
  • Один отвечает за работу механизма всасывания.
  • Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
  • Последний отвечает за вращение турбощетки.

Как устроен робот-пылесос?

Xiaomi Roborock S6 MaxV

Открывает наш рейтинг один из лучших роботов-пылесосов 2020 года – модель Xiaomi Roborock S6 MaxV. Если вкратце, этот робот оснащен лидаром и камерой для навигации (определяет предметы на полу), функцией сухой и влажной уборки (совмещенной), разборной центральной щеткой и управлением через фирменное мобильное приложение.

Roborock S6 MaxV

В приложении робот строит карту помещения, может сохранять несколько карт уборок, доступно ручное управление, а также регулировка мощности всасывания и степени смачивания салфетки. Кроме этого можно выбирать зоны уборки, т.к. роботы зонирует помещения на комнаты. Для каждой из зон можно выбирать мощность всасывания и степень смачивания салфетки. Это очень полезная и к тому же уникальная функция в конце 2020 года

Важной особенностью является возможность настраивать график уборки не только по времени и дням недели, но и по нужным комнатам. Также в приложении можно устанавливать виртуальные стены и запретные зоны, что очень полезно

Еще одна полезная функция – это голосовое управление. Робот поддерживает даже голосовой ассистент Яндекс.Алису.

В целом, функционал робота-пылесоса достаточно интересный, есть все необходимые функции. Робот качественно убирает на больших площадях и при этом стоит около 55 тыс. рублей

Из характеристик важно выделить мощность всасывания 2500 Па, площадь уборки до 250 кв.м. и время работы до 3 часов

Процесс уборки

Многих интересует, как работает современный робот пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

  1. Сбор данных. После запуска устройства, бот сканирует помещение, определяя его размеры, фиксируя первоначальное расположение мебели.
  2. Составление карты помещения и прокладка маршрута, который представляет собой прямые линии от стены до стены.
  3. Пуск системы всасывания, щеток и движение по запланированному маршруту.

Сам процесс уборки не представляет особого интереса для пользователя. Прибор методично перемещается по составленному маршруту. Одновременно с этим боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора к центральной турбине, которая отбрасывает загрязнения в сторону мусороприемника, куда разрежением всасываются пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть животных и пр.

Этапом окончания процесса уборки является возврат прибора на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя очищать мусоросборник, фильтрующие элементы.

Возвращение на базу для подзарядки

Все современные роботы-уборщики являются беспроводными устройствами. Питание элементов прибора осуществляется от АКБ, которая разряжается во время уборки помещения. По достижению критических показателей емкости, бот начинает искать базу, для подзарядки. База оснащена инфракрасным маяком, на сигнал которого и движется прибор.

На заметку! Более современные приборы с лазерной навигацией попросту заносят на виртуальную карту помещения расположение базы.

Дополнительные конструктивные элементы

В зависимости от модели и назначения, бытовые модели роботов-уборщиков могут оснащаться:

  1. Дополнительной центральной турбощеткой. Щетки вращаются навстречу друг другу, обеспечивая более качественное удаление все загрязнения.
  2. Второй боковой щеткой, которая расширяет зону очистки за один проход.
  3. Различными фильтроэлементами. Наиболее популярны среди наших соотечественников устройства с дополнительным НЕРА фильтром на выходе. Такая система тонкой очистки воздуха удаляет до 99,96% всех загрязнений, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу растений и пр.

Некоторые модели роботов-пылесосов оснащаются дополнительными датчиками грязи, которые определяют участки, нуждающиеся в особо тщательной чистке.

Полезные функции

1. Гибкость в программировании маршрута уборки

В некоторых моделях роботов-пылесосов пользователям вручную приходится ограничивать те зоны, в которых автомату доступ был запрещён. Это делается с помощью установки магнитных лент или специальных переносных маячков, «виртуальных стен». Более удобный вариант — если маршрут может прокладываться автоматически, с помощью смартфона или компьютера. В специальном приложении создаётся план помещения и указываются те зоны, в которых уборка не нужна. Например, робот-пылесос Roxxter (Bosch) с помощью встроенного лазера производит автоматическое сканирование и создаёт план пространства дома, который можно сохранить в приложении Home Connect. Далее в нём с помощью функции No-Go Zone можно обозначить, к примеру, детские игровые зоны, которые не нужно убирать. Также в приложении можно составить и график уборки различных помещений.

Piotr Adamowicz/stock.adobe.com

В конструкции роботов-пылесосов очень важно выяснить то, насколько удобно реализована возможность очистки вращающихся щёток от намотавшегося на них сора.

Piotr Adamowicz/stock.adobe.com

Желательно, чтобы вращающиеся детали легко снимались или разбирались для последующей чистки. Мелкие пазы и щели можно прочищать с помощью специальных кисточек, которые обычно входят в комплект роботов-пылесосов.

2. Способность к обучению

Также важно, чтобы робот-пылесос был способен к обучению. Такая обучающая программа DeepThinQ есть в пылесосе LG CordZero R9

С её помощью пылесос распознаёт предметы и со временем формирует оптимальный маршрут по дому для качественной уборки. Камеры в непрерывном режиме сканируют потолки, стены и пол, позволяя роботу ориентироваться даже в темноте. Полученная информация анализируется программой для создания эффективной карты уборки. Вообще, гораздо удобнее, когда робот-пылесос производит уборку в отсутствие людей и никому не мешает.

3. Управление через смартфон

Оцените удобство управления техникой. Стандартный пульт дистанционного управления сегодня кажется многим морально устаревшим — в ряде моделей роботом-пылесосом можно управлять через смартфон. Это удобнее, так как сокращает количество гаджетов, которые имеют привычку теряться в квартире. А некоторые модели пылесосов даже понимают голосовые команды.

Samsung

Модель Samsung PowerBot VR7070.


Samsung

Расположенная близко к переднему краю щётка в сочетании с высокой мощностью всасывания позволяет эффективно очищать, в том числе в углах и возле стен.

Samsung

Камера системы навигации FullView Sensor 2.0 позволяет распознавать даже очень небольшие предметы.

4. Встроенные видеокамеры

Встроенные камеры можно использовать и как устройства для дополнительного удалённого контроля. В этом случае робот-пылесос с помощью приложения на смартфоне или планшете будет работать как средство видеонаблюдения в режиме реального времени. Такие модели с камерой, Wi-Fi и функцией охраны встречаются у Jisiwei (модель Jisiwei S+) и некоторых других производителей.

ShutterStock

Ультразвуковые сенсоры на передней части корпуса позволяют эффективно обходить любые, в том числе прозрачные препятствия.


Kärcher

По умолчанию скорость перемещения робота Kärcher составляет 20 см/с.

LG Electronics

Пылесос LG CordZero R9. Технология 3D DUAL Eye с фронтальной 3D-камерой и 3D-лазерным сенсором позволяет определять местоположение и выстраивать маршрут в обход предметов.

LG Electronics

Фронтальная камера с обзором в 160° обеспечивает эффективную навигацию.

Устройство робота-пылесоса

Рассмотрим как устроен робот-пылесос на примере дорогого качественного образца. Первое – это внешний вид. Главное в конструкции – компактность. Так прибор очистит поверхность под мебелью и в других труднодоступных местах. Касательно дизайна, здесь играет роль планировка квартиры. Разработаны круглые и квадратные уборщики. Круглые модели самые маневренные.

Если квартира заставлена мебелью, отдайте предпочтение круглому роботу. В процессе уборки он способен разворачиваться на месте. За счет отсутствия углов, пылесос не цепляется за посторонние предметы. Но! В плане уборки плинтусов выигрывает квадратная модель. Ровные грани способствуют более тесному соприкосновению со стеной, поэтому такой образец лучше вычистит засоренные углы.

Щетки

Нижняя панель автомойщика оснащена:

  • Боковыми щетками – направляют грязь к турбощетке
  • Турбощеткой – сгребает мусор к всасывающему отверстию
  • Микрофиброй – протирает поверхность от пыли

Боковые щетки выполнены в виде продолговатых пучков, напоминающих с виду лопасти вентилятора. Во время процесса уборки робот вращает ими, чтобы собрать мелкие частицы грязи с труднодоступных мест. Тонкая упругая щетина проникает даже в узкие щели, что гарантирует чистоту в каждом уголке.

Турбощетка по размеру больше боковых, расположена по центру. Ее роль – сгребание мусора вращающимися движениями в одну кучу, после чего он всасывается прибором в контейнер. Точные быстрые движения по кругу исключают пропуск мелких соринок.

Микрофибра присутствует у моющих или универсальных образцов. Она завершает этап сухой очистки влажной протиркой полов. Дорогие модели способны оттирать и вымывать грязь с полов, а не просто ее размазывать. Наличие микрофибры подразумевает водный резервуар, где играет роль литраж, но об этом поговорим позже.

Колеса

Ведущие колеса расположены вблизи щеток на нижней панели корпуса. Бывают разных размеров. Устройства с мелкими колесами не способны очищать ворсистые ковры. Если поместить аппарат в эти условия, нити запутаются у основания колес и сломают их.

Это важно и для преодоления препятствий. Прибору с большими колесами проще справится с порожками, плинтусами и пр

Также обратите внимание на наличие дополнительного колеса посредине. Его функция – разворот на месте

Так пылесос самостоятельно выедет из «засады».

Моторы

Хороший робот-пылесос оснащен пятью моторами:

  • Основной мотор – управляет устройством
  • Два мотора на два колеса – отвечает за их функционирование
  • Мотор на боковую щетку – совершает ее вращение
  • Мотор на комплект щеток – ответственен за их работу

На функционирование прибора влияет мощность мотора. Чем она выше, тем лучше работает изделие и тем меньше становится риск перегрева.

Контейнер и резервуар

Контейнеры для сбора пыли бывают маленькие и большие. Советуем не приобретать модели с литражом менее 0.5 л. Такие образцы быстро заполняются грязью. Они не удобны для уборки большой квартирной площади. В процессе работы контейнер нужно дополнительно очищать.

Здесь потребуется докупить специальную жидкость. Она поможет тщательно отмыть пол от загрязнения. Также советуем не использовать техническую воду в процессе использования моющего пылесоса. Она оставляет налет на стенках. Рекомендуем наливать дистиллированную воду.

Как работает робот-пылесос

Перед началом уборки пылесос определяет локацию, условно говоря, составляет карту, по которой он будет проводить уборку. Границы местности может задавать пользователь. Устройство запускается непосредственно командой или по заранее заданной программе.

В процессе уборки боковые щетки подгребают мусор из труднодоступных мест, углов и вдоль стен и направляют его к основной всасывающей щетке. Боковые щетки уходят за пределы основного габарита устройства. С одной стороны, это позволяет добраться туда, куда робот не попадет из-за своей геометрии, с другой, защищает корпус прибора от столкновений с предметами.

Пыль и частицы мусора собираются в пылесборнике (в роботе это чаще всего пластиковый контейнер), а воздух, который был поглощен устройством вместе с грязью, фильтруется, и выходит наружу. Для обеспечения гигиенической чистоты и высокого качества очистки используются HEPA фильтры.

После того, как программа роботом будет исполнена, он возвращается к своему зарядному устройству. В этот момент можно вычистить пылесборник

Особенно важно это сделать, если пылесос проделал большой объем работы, и емкость полностью заполнена

Читайте подробнее: принцип работы робота-пылесоса.

Работа робота-пылесоса на ковре

Роботы-пылесосы предназначены все же для уборки гладких поверхностей. Для чистки ковров у данного типа устройств не хватает мощности, да и конструкция не позволяет качественно сделать уборку. Если с короткого ворса такой пылесос уберет хотя бы крупный мусор, то длинный ворс он просто примнет и не справится с чисткой совсем.

Как происходит влажная уборка с помощью робота-пылесоса

В некоторых моделях роботов есть опция влажной уборки. Это не такая уборка, какую делают полноразмерные устройства. Здесь все проще: к дну прибора крепится щетка с влажной тряпкой, которая просто прижимается к полу. В процессе движения тряпка увлажняет пол, собирая мельчайшую пыль. По сути, робот в этот момент действует как простой полотер. Прерывать программу, чтобы намочить повторно тряпку, нельзя, иначе собьется весь алгоритм уборки.

https://youtube.com/watch?v=MzYkt0prvRs

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

  1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в роботах-пылесосах iRobot. Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
  2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
  3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
  4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания

Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен робот-пылесос для уборки шерсти или очистки ковров, должна быть центральная щетка

Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

https://youtube.com/watch?v=SrfzG8OKefw

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять моющий робот-пылесос для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный робот-пылесос с сухой и влажной уборкой. Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Особенности

Несмотря на свою технологичность, умный робот-пылесос сегодня есть не у каждого человека. Это объясняется обычно двумя факторами:

  • довольно высокая стоимость такого устройства;
  • наличие опасений по вопросу эффективности подобной уборки.

Но данная недооценка часто не имеет под собой никаких оснований, ведь если выбрать правильную модель, то она будет решать задачи по уборке лучше, чем классический пылесос. К тому же данное устройство не только самостоятельно определяет, где именно присутствует больше грязи, но и именно поддерживает чистоту в доме, то есть устраняет перманентно саму причину скопления большого количества пыли и грязи – отсутствие уборки. Да и по мере развития данного направления модели становятся все более эффективными, энергосберегающими и точными. А это существенно освобождает время человека, давая ему возможность полностью положиться на машину в этом вопросе.

Проблема №2 — Заезд на барные стулья

Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:

  1. Приподнять стул выше возможной высоты, которую способен преодолеть робот (до 20 мм). Для этого можно заказать/вырезать круг, на который будет установлен стул. В результате робот не сможет заехать на ножку и будет объезжать это препятствие.

  2. Обклеить край ножки темным материалом, например, антискрипом для автомобиля. Как результат, робот-пылесос будет видеть черную поверхность и объезжать ножку. Пример на фото:

Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:

Подводные камни применения

Теперь следует отметить важные моменты, почему же робот-пылесос у некоторых не вызывает восхищения. В первую очередь следует отметить высокую влажность. Когда робот приступает к влажной уборке или работает на влажной поверхности, он склонен к загрязнению и забиванию. А пыль совместно с жидкостью, приводит к образованию грибков или плесени, которые не представляют опасности для здоровья человека в сухом виде.

А присутствие домашних животных может играть для робота-пылесоса как положительную, так и отрицательную роль. Безусловно, что устройство качественно очищает поверхность от шерсти любимцев. Но, например, недостатком можно считать то, что домашний любимец может оставить следы своей жизнедеятельности в самом неожиданном для хозяина месте. И робот-пылесос найдет это место и размажет ровным слоем по поверхности. Неприятный момент, который явно является недостатком бытовых роботов. Поэтому если ваш домашний любимец не приучен к лотку, но вы хотите выбрать робот-пылесос для квартиры, советуем подыскивать модель с виртуальной стеной, с помощью которой можно ограничивать зону уборки!

Защита тарелок

Следующим недостатком, из-за которого нет желания приобретать чудо-технику, можно считать наличие в квартире или доме большого количества углов. Так как робот чаще всего обладает круглой формой, ему не всегда удается очищать все углы от пыли. Поэтому это приходится делать владельцам самостоятельно. Однако и тут следует отметить, что некоторые производители роботов-пылесосов стараются решить эту проблему путем модернизации корпуса. Например, Neato Botvac Connected D-образной формы, что помогает решать проблему с несовершенной чисткой углов. И таких моделей достаточно много на рынке.

Эффективная очистка углов

Также, следует отметить тот факт, что робот-пылесос не способен самостоятельно справиться с липкими следами от напитков и еды. Особенно если к этим пятнам пристанет пыль или мусор, который необходимо очищать руками самостоятельно, как и при обычном пылесосе.

Часто встречаются негативные отзывы владельцев о том, что робот сильно шумит при уборке и невозможно спать. Это вовсе не недостаток техники, если знать как им пользоваться. Все современные модели техники имеют возможность программирования уборки по расписанию, так вот вы можете задать в настройках дневной режим работы, допустим через день. Тогда робот будет спокойно себе убирать, пока вы на работе, а всю ночь стоят на зарядке. К тому же следует отметить, что уровень шума у роботизированных пылесосов значительно меньше, чем у обычных!

Уборка дома по расписанию

Совет эксперта: Если у вас в доме наблюдаются перепады напряжения, перед покупкой робота-пылесоса обязательно позаботьтесь о решении данной проблемы путем установки стабилизатора напряжения. Если этого не сделать, при скачке напряжения робот, установленный на зарядной станции, может выйти из строя, как и вся электроника в доме либо квартире!

Подводя итог, хочется отметить тот факт, что несмотря на перечисленные все за и против применение робота-пылесоса, каждый самостоятельно принимает решение нужна ли ему в доме такая «умная» роботизированная техника или предпочтительнее и привычнее осуществлять уборку самостоятельно. Наша команда экспертов считает, что все же в большей мере роботизированный пылесос необходим, если вы любите чистоту, но катастрофически не хватает времени либо возможностей на ежедневную уборку жилья.

Напоследок рекомендуем просмотреть полезное видео по теме:

Правила выбора пылесоса

Выбор из моделей, представленных на различных торговых точках на самом деле велик. Сейчас представлено множество вариантов, отличающихся цветом, размером, высотой, формой, функциональностью и, главное, ценой. Последний фактор обычно говорит не только о высоком качестве товара, но также марка производителя, к которому он относится. Поэтому даже опытному покупателю нетрудно запутаться.

Важно определить основные критерии, на которые вам можно будет опираться при выборе определенной модели робота-пылесоса. Например, если главным условием будет влажная уборка – то разумнее будет приобрести полотер

Но, если требуется тщательная уборка ковров, протирание полов, то тут отдавать предпочтение нужно функциональным моделям.

Большинство моделей оснащены базой для подзарядки

Вы наверняка уже поняли, что первым делом при выборе пылесоса нужно ориентироваться на размеры своих владений и типа полового покрытия. Но помимо этого важны и следующие параметры:

  1. Мощность пылесоса.
  2. Объем пылесборника.
  3. Способность пылесоса к самоочищению и базы с мусорным баком. Такая функция будет важна для уборки больших помещений.
  4. Разные режимы работы техники.
  5. Количество очищающих щеток в пылесосе.
  6. Емкость и мощность аккумулятора, время, за которое батарея заряжается.
  7. Способность построения карты квартиры.
  8. Самостоятельное следование пылесоса на базу для подзарядки батареи.
  9. Способность обходить провода, не застревая в них.
  10. Способность управлять пылесосом с пульта или мобильного аппарата, планировать уборку помещения.

Нужно обращать внимание на факторы, касающиеся базы. Не все роботы-пылесосы имеют такую функцию

Для маленьких квартир это не всегда требуется, так как в этих случаях легче заряжать аккумулятор техники напрямую. Для больших же площадей мощности робота не всегда хватает, поэтому будет разумно выбрать модель, которая будет сама возвращаться на беспроводную зарядную станцию, чтобы подзарядить аккумуляторы.

Управление пультом также предусмотрено производителями

К тому же, за некоторыми моделями нужен тщательный уход, который требует большего времени, чем вы могли бы потратить на уборку квартиры. Поэтому всегда знакомьтесь с отзывами реальных покупателей или независимыми знатоками рынка роботов перед покупкой.

Для того, чтобы не ошибиться с выбором, отдавайте предпочтение давно известным маркам и производителям. По мнению и пользователей, и экспертов, качественные товары выпускают следующие бренды:

  • Philips;
  • Samsung;
  • Polaris;
  • iCLEBO;
  • iRobot;
  • Xiaomi;
  • Hobot.

Изделие нужно регулярно очищать от набранной пыли

Модели от Xiaomi являются самыми функциональными. Большим их плюсом отмечается средняя цена, которая радует при большом наборе имеющихся параметров техники.

Не менее важным считается и легкость в обслуживании. Проверяйте сразу, как вынимаются щетки из пылесоса для их чистки. Чаще всего это требуется для хозяев, в квартире которых проживают члены семьи с длинными волосами или домашние животные, которые линяют.

Решившись на такую покупку, дополнительно просмотрите сайты, уделяя внимание форумам. Прочитайте негативные комментарии и поймите, какие минусы люди чаще указывают и не будут ли они мешать

Также перед покупкой убедитесь, что с пылесосом будет дана гарантия.

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

  • Аккумуляторная батарея.
  • Модули со щетками и колесиками.
  • Контейнер-пылесборник.
  • Лопастная щетка.
  • Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

  • С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
  • ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
  • Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

  • Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
  • Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Лазерная навигация

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

  • Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
  • Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
  • Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
  • Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Привычный пылесос с мешком или контейнером

Это самые простые пылесосы, поэтому они не лишены недостатков. Загрязненный воздух поступает в мешок (тканевый либо бумажный), где улавливается относительно большой мусор и крупные частички пыли. Затем, попутно охлаждая двигатель, воздух двигается дальше. Он проходит через несколько фильтров, однако такую систему приходится постоянно чистить, так как загрязняется она очень быстро.

Есть модели, в комплекте которых помимо мешков присутствует еще и пластиковый контейнер, легкий, удобный, оборудованный собственным фильтром. Неудобство таких пылесосов — быстрое наполнение пылесборников. Чем больше мусора скапливается, тем меньше всасывательная способность прибора. Очистка мешков и контейнеров — процесс не слишком приятный, потому что мусор пытается снова осесть на всех близлежащих поверхностях. Как мешки, так и контейнеры приходится часто стирать (мыть).

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Андрей Измаилов
Наш эксперт
Написано статей
116
Добавить комментарий